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以薄板类工件为对象的冲压生产专用上、下料机械臂。根据机械臂的工作对象、工作任务及性能要求,在参考国外已有成熟机器人设计基础上,冲压机械臂的整体方案和具体机械结构,确定了其主要技术参数。根据冲压机械臂总体设计方案,对其机械结构、传动方案等进行了设计。内容包括整体机械结构设计、各关节机械结构设计和主轴刚度和强度分析等;针对机械臂冲压生产实际运行流程,并依据力矩、惯量传递转换过程,分析了机械臂负载传递规律,*终通过相关理论进行伺服电机选型及验证。
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