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步骤:
1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET打描模块软件设置为从站,节点与拨码一致，
2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一一个网段，打开Workvisual 软件，查找机器人当前项目，激活。
3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。
4、接下来进行机器人侧与PLC侧的10映射设置:**步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。
台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是.DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意， 否则组态一定 出错。
第二步:设置机器人侧主站站号为1,
设置从站站号为5
第三步:依次点击画面红色方框部分*后点击箭头所指的小圆圈“连接”
第四步:输入映射完成
第五步:完成输出映射，如第四步所示，点KRC输入输出端下面的数字输出端，与第四步相同完成映射。.另外，组态Profibus与组态DeviceNET，其实映射的操作都是一样的，不同的是，组态profibus的输入输出点数有所区别，如下:
第五步:完成输出映射，如第四步所示，点KRC输入输出端下面的数字输出端，与第四步相同完成映射。.另外，组态Profibus与组态DeviceNET，其实映射的操作都是一样的，不同的是，组态profibus的输入输出点数有所区别，如下:
只需要把机器人与PLC进行映射的点数插入红色方框内的槽中即可,接下来的映射组态与DeviceNET-致。(以上是机器人作为主站, PLC作为从站配置方法;如若需要PLC作为主站,机器人作为从站,则需要机器人的EDS文件,在PLC侧的DeviceNETBuilder软件内进行组态，具体设置参考台达DeviceNET网络组态手册;另外，如果机器人与台达远程I0模块进行通讯时，10点数不满足8的整数倍时，必须按组态8的整数字节，但是实际映射点数必须与远程10的实际点数一致)附件: PLC 做主站，机器人做从站，如图
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相关链接：KUKA机器人服务商 KUKA机器人保养
