联系我们
KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否.正常显示，触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
8)检查各轴限位挡块。
本文摘取网络（侵 删）
相关链接：KUKA机器人服务商 KUKA机器人保养
