一、在更换KVGA之前，得先做好以下准备工作：

1. 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

2. 缓冲器已关闭。

3. 将馈电线缆置于无电状态。

4. 按照 ESD 准则工作。

5. 不可单独操作，需要两人以上同时进行，防止发生意外事故。
 

二、完成以上工作后，就可进入更换KVGA显卡的操作步骤。

1.打开库卡机器人控制柜门。

2.打开PC机箱。

3.拔下KVGA卡的连接。

4.松开卡的固定装置，并将其从插槽中拉出。

5.检查新卡是否有机械损伤，将其插入插槽并固定。

6.插上连接卡的插头接线。

显卡更换完成。

三、KVGA显卡的设置步骤。

1.进入专家用户组，再进入windows层面（CTRL-ESC）。

2.选择菜单顺序 系统控制>显示>属性>设定>扩展>芯片。

3.在示教器显示屏窗口内有下列选项供选择：

CRT（外部显示屏）

LCD（库卡控制面板KCP运行）

OBTH（两个均显示）

显卡驱动程序文件名为“Chips XPm.sys”

4.以上选项大家调自己需求选择即可。

显卡设置完成。
 

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