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库卡KUKA机器人Beckhoff I/O模块配置 !!!
发布时间:2019-07-26        浏览次数:1481        返回列表
 EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一种以以太网为基础的开放式

现场总线系统。

KRC4 配置 EtherCAT 输入输出模块
QQ截图20190726165458

一、硬件 Hardware

二、软件 Software

三、硬件连接 Connection

参照电气图纸将硬件连接。
QQ截图20190726165616

四、WorkVisual配置 Configration

1.导入设备描述文件

参见 Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。

 

注: 根据模块的具体型号添加相应的 device deion文件。
QQ截图20190726165643

2.具体步骤:

 

打开 Workvisual, 菜单 File--- Import/Export --- Import device deion file --- 选择文件类型 ESI,选择导入, device deion导入完成。
QQ截图20190726165707

五、输入输出映射配置 IO Mapping

 

根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射,在IO MAPPING 窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。
QQ截图20190726165742

六、项目配置安装 Configuration Deployment
QQ截图20190726165800
 
操作完之后如下图
QQ截图20190726165819

本文摘取网络(侵 删)
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