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为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。库卡机器人本体保养项目。
库卡机器人本体保养。KUKA机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：
一、KUKA机械手机器人轴：
1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳。
二. 库卡机器人齿轮箱：
1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态
2、齿轮箱更换润滑油
三、库卡机器人电缆状态：
信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、KUKA库卡机器人固定状态：
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，如图；
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