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一、全操作前提
1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品
二、操作前设备检查
2.1、按照点检表完成设备点检，了 解设备状态，并做好相应记录;
2.2、检查水、 电、气等是否已经打开及确认压力是否在正常状态;
2.3、检查控制柜及机器人本体 上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。
三、设备操作注意事项
3.1、操作前先将速度调整到 50%以下，检查机器人"紧急停止”按钮是否能够正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回"HOME”点;
3.2、操作时尽量 与机器人保持一定的安全距离,在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下-班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上身、其他机器人及夹具
3.3、 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1--A6轴。对机器进行野蛮操作;
3.4、未经过允许, 严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且极时做好备份工作;
3.5、每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位,将机器人回到“HOME"点。
四、操作中
4.1、机器 人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动;
4.2、机器人启动到初始界面后, 先进入程序编辑界面,运行” HOME”例行程序,当机器人离"home" 位置较远或者有障碍物时，牦动移动机器人到离"home"位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞;
4.3、机器人运行完 "HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态;
4.1、产结束后， 需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时,拉开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护; .
