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1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11）检查变压器以及保险丝。
1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
三、 KUKA机器人控制柜保养件更换
1、KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2).更换电池。
相关链接：库卡机器人配件 库卡机器人保养
