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库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵（替换触摸面板）
KUKA机器人示教盒修理无显示（修理或替换内部主板或液晶屏）
库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等（替换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（替换按键面板）
示教器有显示无背光（替换高压板）
急停按键失效或不灵（替换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）
库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
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