在本届工博会上，具身智能与工业机器人的融合正在成为企业主关注的焦点，在工业机器人的载体上，具身智能等新技术的快速融入已经产生极强的生产力。微亿智造联合捷勃特就在本届工博会上，展示了***新具身智能工业机器人（EIIR, Embodied Intelligent Industrial Robot），提供一个具身智能赋能工业机器人的先行者案例，代表了当前工业机器人正加快进入到具身智能工业机器人的新阶段。           

          本次工博会展会现场，EIIR以互动展台的形式出现，能通过观察人类装配积木的动作和流程，进行任务拆解和学习理解并***复现，同时，通过云端实现实时任务的传送和远程执行，实现人类装配成果的复现。          不少专业观众感慨，在人工智能的加持下，该具身智能工业机器人只需看一遍、学一遍，就能批量化复制与执行该动作。这就像是原先老师傅带徒弟，只需师傅教一遍、带一遍，聪明的徒弟通过算法能力学习一遍，就能做到一看就会，而且一次就能上手实操，并且越做越好。这种能力意味着该机器人未来有望真正进入到实际工厂，通过这种学习能力快速理解任务并执行，更快匹配未来工业生产场景需求，帮助智能制造转型升级。          微亿智造CTO赵何博士介绍，具身智能工业机器人是将传统机器人控制算法与人工智能算法深度融合，具备复杂环境感知、强任务理解、实时动态规划、高速**控制等智能特性的下一代工业机器人。在制造业场景下，人形机器人不是***适合的解决方案。而具身智能工业机器人具有通用基础智能，能够通过自然模态进行人机交互，实现生产任务理解，免编程、免示教部署，既能满足制造业的柔性切线要求，又可以实现快速批量生产，是目前***切合制造业场景需求的
        具身智能带来工业新浪潮          成立于2018年的微亿智造是一家专注于工业AI+机器人控制的服务商，从诞生起一直致力于将机器人技术更好地应用于工业制造。得益于长期的制造业深耕和非标自动化经验，微亿智造在解决多个工厂任务的过程中发现，传统工业机器人受限于编程部署方式，大多只能在确认且封闭的空间中重复运动，任务泛化能力弱，而且无法具备柔性切线能力，自动化生产线需要花费大量时间和人力成本来调整各个部件的**度。             然而，随着中国制造业小批量、多品种，各种各样的新制造形态发展，企业越来越多的产品、越来越频繁需要换线生产，这种长尾的产线特性导致停工停产切线已经成为显著问题。例如微亿智造服务的一家消费电子领域的零部件配套企业，在5年前单一产品大批量生产的时候，该手机零部件产线日检测量达到200万件，微亿智造当时采取传统工业机器人与机器视觉的组合尝试解决该难题，相比人工和模组结构要更加**，一台设备***多可以代替16名质检人员。但随着其手机厂商更新迭代，该企业面临切线换型难题，一旦更换产品，质检机器人就需要重新编程更新路径点位，传统工业机器人的柔性化就难以满足要求。                      这是一个非常典型的案例，在原先传统产线乃至部署工业机器人的产线上，换线后一旦工艺流程、来料情况发生变更，由于工件模型复杂，机器人程序就需要重新调整，项目研发部署周期比较长，调整成本高，企业投入也大，这从源头上限制了工业机器人在更多行业的普及和应用。          由于自身在AI质检领域非标自动化的经历，在具身智能的浪潮下，微亿智造认识到，大模型行业应用已经掀起机器人的智能化浪潮，机器人产品的灵活性和智能化需求越来越被凸显，以更低的成本满足企业更多的需求，并让ROI在可承受的范围内，那么在传统工业机器人上融入具身智能将是一条可行路径。              

      赵何博士解释道，不同于开放的生活场景，工业场景在宏观上具有明确的边界，是高度可控的场景，这为具身智能技术的落地提供了有利的外部条件。在微观上，工业场景有更高的精度和效率要求，这也是为什么在现有的自动化产线上有很多的工装和夹具对工件进行物理限位。这种方法在满足精度和效率要求的同时也极大提高了自动化产线的切线难度和成本。而具身智能工业机器人通过引入****的感知技术解决微观层面上的定位问题，淘汰产线需要对工件进行物理限位的要求。宏观层面的工业场景边界为具身智能技术的落地提供了更大的可能性；而微观层面的具身智能技术的应用提供了具体技术路径。                    在近两年的摸索实践中，微亿智造通过客户需求调研确定了研发方向，并尝试将原先的软硬件体系标准化、模块化，整合软硬件底层资源，率先将具身智能理论应用到工业场景，融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一体，创新性地逐步将产品形态归纳总结为新一代具身智能工业机器人（EIIR），从而使其能够更好理解和适应复杂的工业环境，帮助制造企业以一种通用的解决方案，轻松解决产线的灵活性和适应性问题，**且**地执行各类多元化任务，为工业制造提供一种更专业的新选择。   

 

本文摘自：网络 日期：2024-09-29

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