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声明中断局部中断
INTERRUPT WITH BRAKE F DECL 2 WHEN $IN[3] DO TCONT(
a.非全局部中断
b.BRAKE F机器人的制动与沿轨迹紧急停止时相同(高速时急刹车)
c.优先级:2
d.事件:输入端3脉冲正沿
e.中断程序: TCONT(
声明后先将取消中断(Interrupt off)。必须先激活中断(Interrupt on)，然后才能对定义的事件作出反应。
RESUME:中止中断程序
1）说明:子程序和中断的异常中断。
在处理中断期间，RESUME语句单独执行。因此他能在中断开始模式中单独执行。所有激活的中断程序和子程序直到在当前被声明的中断程序中，由于RESUME而失效。
