2、等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化:.

3、示教器上有使能键(示教器背面白色按键)和启动按钮(示教器背面手柄上绿色按钮)。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。

4、按下使能键，当示教器上的6个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手动移动机器人了。注意:手动速度要慢，避免发生碰撞;在机器人运动时，周围不能有人靠近,要注意安全。可以通过手动速率按键调整手动速度大小，建议调整为10%。

5、 在给机器人关机时，应先从示教器上进行关机，具体步骤为:点击“主菜单”按键--点“关机”.冷启动一一关闭计算机。.

6、等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为“OFF”状态，关闭电源总开关。