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KUKA库卡机器人安装调试维修保养
德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的工业机器人，是目前国际上***大的机器人制造商之一。
库卡机器人显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在 微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑 硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF（平均故障间隔时间）超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在***新型的 库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
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KUKA库卡机器人有效负荷能力3公斤到1000公斤的五轴和六轴机器人，其工作范围从635毫米到3900毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。目前库卡机器人广泛 应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
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