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库卡机器人示教器维修--库卡机器人
库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
上电无反应，上电烧保险，上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏，主板CPU坏，主板LCD负压太低，LCD负压为0，屏幕偏黑，通讯时有时无通讯电缆接触不良造成通讯不良，触摸失灵，有时屏，黑屏，死屏。
主板电源部分损坏，背光灯不亮，触控正常，主板程序无反应，触摸不良，触摸失灵；电源烧损，主板液晶元件均被严重腐蚀，上电无任何显示PWR灯不亮，其他一切正常，双串口无法通讯，485串口通讯不良，触摸屏上电无反应TP1、TP2对地短路，CPU烧损，通讯不良，画面不能切换，触摸死机，等故障。
